У первородящей с размерами таза 25-28-31-20 см началась активная родовая деятельность. Воды отошли, чистые. Масса плода - 4500 г. Головка прижата к входу в малый таз. Признак Вастена положительный. Раскрытие шейки матки полное. Плодный пузырь отсутствует. Сердцебиение плода ясное, ритмичное, 136/мин. Какая тактика ведения родов?